Desconocido para el pueblo de la tierra, hay una rama de la humanidad llamada los ángeles Gosei cuya misión es proteger la tierra. Cuando la tierra es atacada por una malvada fuerza de invasión alienígena llamada Warstar, destruyen la Torre del Cielo, el puente entre la tierra y el mundo de Gosei, hogar de los ángeles Gosei, para evitar que interfieran. Cinco aprendiz de ángeles Gosei usan sus poderes para defender la Tierra como los Goseigers